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ESP32-C6 引脚定义与 GPIO 对照表
乐鑫首款 Wi-Fi 6 + Thread/Zigbee 二合一芯片，是做 Matter 智能家居设备的默认选择。GPIO 0–6 全部带 ADC，GPIO 24–30 留给 SPI flash——如果你买的是内置 Flash 的封装，这 7 个脚直接没了。
数据核验：2026-10-20 · 以 Espressif 官方 datasheet 与 ESP-IDF 编程指南交叉核对，量产前请务必以官方文档为准。
以官方文档为准：SRAM 容量、低功耗核主频等具体数值 · 各封装（QFN32 / QFN40）实际引出的 GPIO 数量
核心规格
| 内核 | 32-bit RISC-V 高性能核 + 低功耗核 |
|---|---|
| 主频 | 高性能核最高 160 MHz |
| SRAM | 512 KB SRAM（以官方文档为准） |
| 无线 | Wi-Fi 6 (802.11ax) 2.4 GHz · Bluetooth 5 (LE) · IEEE 802.15.4 Thread / Zigbee |
| USB | USB Serial/JTAG（GPIO12/13） |
| ADC | 12-bit SAR，7 通道（GPIO0–6 对应 ADC1_CH0–6） |
| DAC | 无 |
| 触摸 | 无 |
| GPIO | 31 个物理 GPIO：0–30（内置 Flash 版本仅剩 22 个可用） |
| Strapping | GPIO4 / GPIO5 / GPIO8 / GPIO9 / GPIO15 |
最容易踩的坑
- GPIO 24–30 通常用于 SPI flash，不推荐作其他用途；内置 Flash（SiP）版本则完全不引出。
- GPIO 12/13 默认给 USB Serial/JTAG，用作普通 GPIO 时驱动会禁用 USB-JTAG。
- Strapping 引脚为 GPIO4 / 5 / 8 / 9 / 15，其中 GPIO8、GPIO9 决定芯片启动模式。
- JTAG 信号落在 GPIO4(MTMS) / 5(MTDI) / 6(MTCK) / 7(MTDO)，默认由 USB-JTAG 接管。
- 内置 Flash 版本下 GPIO10 / GPIO11 不引出；非内置 Flash 版本下 GPIO14 不引出。
完整 GPIO 对照表
| GPIO | 状态 | 复用功能 |
|---|---|---|
GPIO0 | 可用 | ADC1_CH0 |
GPIO1 | 可用 | ADC1_CH1 |
GPIO2 | 可用 | ADC1_CH2 |
GPIO3 | 可用 | ADC1_CH3 |
GPIO4 | 可用 | StrappingADC1_CH4JTAG TMS |
GPIO5 | 可用 | StrappingADC1_CH5JTAG TDI |
GPIO6 | 可用 | ADC1_CH6JTAG TCK |
GPIO7 | 可用 | JTAG TDO |
GPIO8 | 可用 | Strapping（Boot 模式） |
GPIO9 | 可用 | Strapping（默认上拉 1） |
GPIO10 | 可用 | SiP Flash 封装未引出 |
GPIO11 | 可用 | SiP Flash 封装未引出 |
GPIO12 | 可用 | USB D−（USB Serial/JTAG） |
GPIO13 | 可用 | USB D+（USB Serial/JTAG） |
GPIO14 | 可用 | 非 SiP Flash 封装未引出 |
GPIO15 | 可用 | Strapping（JTAG 信号源） |
GPIO16 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO17 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO18 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO19 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO20 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO21 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO22 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO23 | 可用 | 通用 GPIO |
GPIO24 | 不可用 | SPI0/1 · Flash |
GPIO25 | 不可用 | SPI0/1 · Flash |
GPIO26 | 不可用 | SPI0/1 · Flash |
GPIO27 | 不可用 | SPI0/1 · Flash |
GPIO28 | 不可用 | SPI0/1 · Flash |
GPIO29 | 不可用 | SPI0/1 · Flash |
GPIO30 | 不可用 | SPI0/1 · Flash |
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