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ESP32 引脚定义与 GPIO 对照表

出货量最大、资料最多的 ESP32 经典款。GPIO 6–11 被内部 Flash 占用，GPIO 34–39 只能作输入，ADC2 在 Wi-Fi 开启时不可用——这是新手最容易踩的三个坑。

数据核验：2026-10-20 · 以 Espressif 官方 datasheet 与 ESP-IDF 编程指南交叉核对，量产前请务必以官方文档为准。

官方文档：链接 1

核心规格

内核	Xtensa LX6 双核（+1 个 ULP 协处理器）
主频	80 / 160 / 240 MHz 可配
SRAM	520 KB
无线	Wi-Fi 802.11 b/g/n · Bluetooth 4.2 + BLE
USB	无原生 USB，需外置 USB-UART 桥接
ADC	2 × 12-bit SAR，共 18 通道
DAC	2 × 8-bit（GPIO25 / GPIO26）
触摸	10 路电容触摸
GPIO	0–39（约 26 个实际可用）
安全	Secure Boot · Flash 加密 · AES/SHA/RSA 硬件加速

GPIO	状态	复用功能
`GPIO0`	可用	ADC2_CH1TOUCH1
`GPIO1`	可用	UART0 TX
`GPIO2`	可用	ADC2_CH2TOUCH2
`GPIO3`	可用	UART0 RX
`GPIO4`	可用	ADC2_CH0TOUCH0
`GPIO5`	可用	VSPI CS0
`GPIO6`	不可用	内部 SPI Flash
`GPIO7`	不可用	内部 SPI Flash
`GPIO8`	不可用	内部 SPI Flash
`GPIO9`	不可用	内部 SPI Flash
`GPIO10`	不可用	内部 SPI Flash
`GPIO11`	不可用	内部 SPI Flash
`GPIO12`	可用	ADC2_CH5TOUCH5HSPI MISOJTAG TDI
`GPIO13`	可用	ADC2_CH4TOUCH4HSPI MOSIJTAG TCK
`GPIO14`	可用	ADC2_CH6TOUCH6HSPI SCLKJTAG TMS
`GPIO15`	可用	ADC2_CH3TOUCH3HSPI CS0JTAG TDO
`GPIO16`	可用	UART2 RX
`GPIO17`	可用	UART2 TX
`GPIO18`	可用	VSPI SCLK
`GPIO19`	可用	VSPI MISO
`GPIO20`	不可用	未引出
`GPIO21`	可用	I²C SDA（默认）
`GPIO22`	可用	I²C SCL（默认）
`GPIO23`	可用	VSPI MOSI
`GPIO24`	不可用	未引出
`GPIO25`	可用	DAC1ADC2_CH8
`GPIO26`	可用	DAC2ADC2_CH9
`GPIO27`	可用	ADC2_CH7TOUCH7
`GPIO28`	不可用	未引出
`GPIO29`	不可用	未引出
`GPIO30`	不可用	未引出
`GPIO31`	不可用	未引出
`GPIO32`	可用	ADC1_CH4TOUCH9
`GPIO33`	可用	ADC1_CH5TOUCH8
`GPIO34`	仅输入	ADC1_CH6 · 仅输入
`GPIO35`	仅输入	ADC1_CH7 · 仅输入
`GPIO36`	仅输入	ADC1_CH0 · 仅输入
`GPIO37`	不可用	ADC1_CH1 · 通常接 Flash
`GPIO38`	不可用	ADC1_CH2 · 通常接 Flash
`GPIO39`	仅输入	ADC1_CH3 · 仅输入