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ESP32-H2 引脚定义与 GPIO 对照表

只要低功耗组网、不要 Wi-Fi 时的答案。802.15.4 射频 + BLE 双模，适合做 Thread / Zigbee 终端节点。GPIO 7–14 属于 RTC 域，是深度睡眠唤醒唯一的可用脚位（其余 GPIO 只能从浅睡眠唤醒）。

数据核验：2026-10-20 · 以 Espressif 官方 datasheet 与 ESP-IDF 编程指南交叉核对，量产前请务必以官方文档为准。

官方文档：链接 1 · 链接 2

以官方文档为准：模组层面的 UART0 脚位映射（不同模组不一致） · 各模组实际引出的 GPIO 数量

核心规格

内核32-bit RISC-V 单核
主频最高 96 MHz
SRAM320 KB SRAM · 128 KB ROM · 4 KB RTC SRAM
无线无 Wi-Fi · Bluetooth 5 (LE) + IEEE 802.15.4（Thread / Zigbee / Matter）
USBUSB Serial/JTAG（GPIO26/27）
ADC12-bit SAR，最多 5 通道（GPIO1–5）
DAC无
触摸无
GPIO28 个物理 GPIO：0–27（内置 Flash 版本用户可用约 19 个）
StrappingGPIO2 / GPIO3 / GPIO8 / GPIO9 / GPIO25

最容易踩的坑

完整 GPIO 对照表

GPIO状态复用功能
GPIO0可用通用 GPIO
GPIO1可用ADC1_CH0
GPIO2可用StrappingADC1_CH1
GPIO3可用StrappingADC1_CH2
GPIO4可用ADC1_CH3
GPIO5可用ADC1_CH4
GPIO6可用SiP Flash 封装未引出
GPIO7可用RTC GPIO · 可深睡唤醒
GPIO8可用Strapping（Boot 模式）RTC GPIO
GPIO9可用Strapping（默认上拉 1）RTC GPIO
GPIO10可用ANA_CMPR_CH0 参考电压RTC GPIO
GPIO11可用ANA_CMPR_CH0 同相输入RTC GPIO
GPIO12可用RTC GPIO · 可深睡唤醒
GPIO13可用RTC GPIO · 可深睡唤醒
GPIO14可用RTC GPIO · 可深睡唤醒
GPIO15不可用SPI0/1 · Flash
GPIO16不可用SPI0/1 · Flash
GPIO17不可用SPI0/1 · Flash
GPIO18不可用SPI0/1 · Flash
GPIO19不可用SPI0/1 · Flash
GPIO20不可用SPI0/1 · Flash
GPIO21不可用SPI0/1 · Flash
GPIO22可用通用 GPIO
GPIO23可用U0RXD（模组层映射）
GPIO24可用U0TXD（模组层映射）
GPIO25可用Strapping（JTAG 信号源）
GPIO26可用USB D−（USB Serial/JTAG）
GPIO27可用USB D+（USB Serial/JTAG）

单个 GPIO 详解

ESP32-H2 GPIO8用法、注意事项与示例代码ESP32-H2 GPIO26用法、注意事项与示例代码

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